Marisa Terezinha Cauduro da Silva nasceu em Porto Alegre no dia 20 de julho de 1943. Filha de Guaracy Cauduro da Silva e de Nely Silveira da Silva. De seu primeiro casamento, com Gilson Silva da Fonseca, teve três filhos. Casou-se, em 2004, com o subprocurador-geral de Justiça Militar Péricles Aurélio Lima de Queiroz. Começou o curso de Direito em Cruz Alta, no Rio Grande do Sul, e o concluiu na Universidade Federal do Amazonas, em 1978. Advogou em Manaus e foi, em seguida, aprovada em concurso para técnica judiciária da Justiça Militar, ajudando a instalar, em 1979, a secretaria da Auditoria da 12ª Circunscrição Judiciária Militar (CJM), em Manaus. Em 1984, prestou concurso público para ingresso no Ministério Público Militar, assumindo como procuradora militar de segunda categoria, na 1ª Auditoria da Procuradoria de Justiça Militar da 3ª CJM, em Porto Alegre, em 12 de fevereiro de 1985, onde permaneceu por oito anos. Exerceu, ainda, o cargo de promotora de Justiça Militar em Juiz de Fora. Foi promovida, em 21 de fevereiro de 1995, por antiguidade, a procuradora de Justiça Militar, sendo transferida para o Rio de Janeiro. Em 8 de fevereiro de 1996, também por antiguidade, foi promovida a subprocuradora-geral de Justiça Militar. Em 30 de abril de 1997, foi nomeada para o exercício das atribuições de corregedora-geral do MPM, para mandato de dois anos. Em 26 de junho de 2000, foi eleita, pelo Conselho Superior do Ministério Público Militar, para exercer o cargo de vice-presidente, com mandato de dois anos. Em 9 de maio de 2000, foi designada membro da Câmara de Coordenação e Revisão do MPM, também para o mandato de dois anos. Em 26 de março de 2002, depois de figurar em lista tríplice constituída a partir de eleição interna, foi nomeada procuradora-geral de Justiça Militar, tomando posse no dia 8 de abril de 2002. Em 18 de junho de 2010, aposentou-se voluntariamente.