Lançada em 2012, a iniciativa da publicação “Memória histórica do Ministério Público Militar” foi implementada na gestão da procuradora-geral de Justiça Militar, Maria Ester Henriques Tavares. A publicação contou com a contribuição essencial de outra antiga procuradora-geral de Justiça Militar, Adriana Lorandi, e também dos colegas Ricardo Freitas, Jorge Cesar de Assis, Antônio Pereira Duarte, Clauro Roberto de Bortolli, Mário Sérgio Marques Soares, Péricles Aurélio Lima de Queiroz e Cláudia Márcia Ramalho Moreira Luz.